咨询：经纬度与分级地图瓦片行列的计算关系

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请问：经纬度与分级地图瓦片行列的计算方法或思路。
比如：百度瓦片的7级别，85列72行四个角的经纬度坐标。另百度在7级别上，将全球分成了多少个列。（火星坐标即可。）