<P>请教 用若干已知参考点，在不同坐标系做坐标变换的算法原理。用数学方式描述如下：</P>
<P>已知 点P 位于点集 VS={v1,v2,v3,v4...vn} 包围区域内，</P>
<P>现在由于观察角度（其实就是投影变换）的不同，点集 VS 内各点的坐标发生了变化，变化的结果也都已知，</P>
<P>求点P在此观察角度的坐标。</P>
<P>注 VS 为刚体（如地面上的测绘基准点），即物理上无变形。</P>
<P>请高手指点，点P与参考点间保持不变的关系是什么？有没什么高效的标准算法？允许有极小误差。</P>
