伽俐略GALILEO卫星导航计划

欧洲委员会在1999年2月10日的报告中首次提出伽利略自主卫星导航计划。计划的内容包括研制、使用和经营一个现代化的全球导航卫星系统。该计划分成以下四个阶段：
  ①、论证阶段(2000—2001)。该阶段目前已基本结束。
  ②、系统研制和在轨验证阶段(2001—2005)。研制卫星及地面设施；系统在轨验证。
  ③、星座布设阶段(2006—2007)。制造和发射卫星；地面设施全部建成并投入使用。
  ④、运营阶段(从2008年开始)。更新卫星；卫星控制中心和服务中心的运营；系统的保养和维护。
一、频率和信号
      它将向全球播发十种导航信号和一种搜救信号。其中开放和生命安全服务将使用六种信号，分别为1，2，3，4，9和10，商业服务将使用信号6和7，官方控制服务的信号为5和8。这些信号将被发送在以下波段上：1164—1215 MHz(E5a—E5b)、1260—1300MHz(E6)、1559—1591 MHz(L1)。每种伽利略信号都将包含一种测距码和相应的数据。测距码共有三类，分别是开放接入测距码(不加密)、商业加密的测距码和官方加密的测距码。
伽利略的数据共为五类即基本导航数据、完整性数据、商业数据、官方控制服务数据和搜救数据。这些数据又可分为开放接入数据(导航数据、完整性数据和搜救数据)和受保护数据(商业数据将实行商业加密，官方控制服务数据将采用官方加密)。数据将从地面上行发送并贮存在卫星上，卫星将使用一种数据包结构来向全球连续播发数据。
  二、系统结构
（1）、全球覆盖的空间部分
覆盖全球的空间部分是由星座和相应的地控制部分组成。星座由分布在三个轨道面上的30颗中等轨道卫星(MEO)组成，
2）、区域部分
根据设计将在全球范围建设伽利略系统的“区域部分”(最多为8个)。每个“区域部分”将可以发送针对各自区域的“个人化”的集成信息。
（3）、地区部分
“地区部分”能够满足例如飞机场、港口、铁路、公路、人口和工业密集区等处的不同要求。它的精度高(好于1米)，能发布地区性集成信息(可在短时间内发布警告，例如民用航空要求小于1秒)，提供人口和工业密集区的维持性服务(在和卫星的直视通讯受到遮蔽或不存在时)。“地区部分”还将顾及一些特殊应用例如公路隧道、市区中的建筑物和地下停车场。“地区部分”的典型功能是:信号中继包括信号集成信息的监测、数据处理和传输。向用户接收机的数据传输可以通过一种特殊的联系方式或其他系统的中继来实现，例如通过移动通讯网(GSM或UMTS标准)，通过罗兰C航海导航系统等。
（4）、服务中心
伽利略系统将通过服务中心向用户和增值服务供应商提供接口。系统完成后，其双频的定位精度可到：水平方向4米，垂直方向可达8米。