到目前为止，大多数无人驾驶公交实验使用的都是小型公交，并且行驶距离也十分的短。

但最近，新加坡政府计划推出了一项新的无人驾驶公交实验，并且使用的都是大型公交。而推出这一计划的主要目的是想改善繁忙路段的交通状况。

据新加坡陆路交通局（LTA）在脸书发布的消息显示，新加坡政府会用两台电动混合的无人驾驶公交进行实验。

图片来源：新加坡陆路交通局（LTA）

图片来源：新加坡陆路交通局（LTA）

这两台无人驾驶的公交会配有一系列的传感器，且公交的控制系统也是由当地的南洋理工大学独立研究开发的。测试区域为南洋理工大学所在的南洋大道至 CleanTech One 附近的工业区。

但新加坡政府方面却表示测试区域会进一步扩大至 Pioneer 附近火车站。但这一消息还不是十分切确，目前可以肯定的是无人公交试验是一定会进行的。

图片来源：新加坡陆路交通局（LTA）

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