室内视觉定位：是谁终结大疆垄断地位？_GIS帝国-地理信息系统门户||GIS帝国论坛-地理信息系统技术论坛

2015年，无人机迎来爆发元年，同时各种层出不穷的新技术也相继登场。随着DJI Phantom 3 Professional 的发布，室内视觉定位系统作为Phantom 3最大的技术卖点获得了极大的关注。同时，也因为Phantom 3的火爆，室内视觉定位获得了很好的市场反响。

什么是室内视觉定位？

无人机室内视觉定位系统，一般俗称“光流”，大多是采用光流、IMU（惯性测量）和声波三个单元综合对室内无人机进行定位，其中光流技术实现室内定位，超声波传感器控制室内定高，IMU检测飞行器的姿态变化并实时进行调整。

GPS信号质量高的室外环境用GPS定位，在无GPS信号的室内环境将自动切换成视觉定位模式，内置的光流传感器，将像素分布及颜色、亮度等信息转变为数字信号传送给图像处理系统进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制飞行器的动作，超声波传感器来判别相对高度，通过高效的视觉处理器计算让无人机实现精确室内定位悬停和平稳飞行。

室内视觉定位有何作用？

在室外GPS信号不好及室内无GPS信号的环境下低空飞行，无人机依然能够通过光流及超声波传感器感知地面纹理和相对高度，实现精确的定位悬停和平稳飞行。

目前，配备室内视觉定位系统的无人机在一些室内航拍中发挥着重要作用，在需要室内定点又不方便架构摄影设备的条件下，比如活动赛事航拍，婚礼航拍等，非常实用。当然，在室外无人机GPS信号不好的情况下，比如野外航拍的时候也能发挥极大的作用。

此外，室内视觉定位系统的应用，对于喜欢室内飞行的玩家，尤其是新手而言，是绝对的福利。在比较狭窄的室内空间飞行，室内视觉定位系统不仅可以大大降低操作难度，也能给新手一个炫酷的机会。

室内视觉定位技术能否获得市场青睐？

目前，能将室内视觉定位技术应用于无人机的企业并不多，所以对于这一市场的预估很难确切把握，但是从业内最早将这一技术集成在无人机的大疆来看，市场前景不容小觑。

大疆去年首次将室内定位系统高度集成在Inspire 1上，随后又移植到Phantom 3。这两款无人机是大疆名气最大的产品，同时也是今年最热销的整机产品。特别是随着Phantom 3的热销，室内视觉定位也获得了很好的市场评价。从目前的市场需求看，将室内视觉定位系统集成在无人机中是市场及技术发展的趋势。

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