我国研制成功3500米深海机器人

<P align=center><FONT color=#0000ff>我国研制成功3500米深海机器人
“海龙”号无人遥感机器人大显身手</FONT></P>
<P><FONT color=#ff0000>　　本报讯　</FONT><b>记者陈荣发　李明春　董立万　通讯员潘培金报道</b>　由中国大洋协会委托，上海交通大学水下工程研究所所长朱继懋教授等科研人员经过一年多时间潜心研制成功的3500米水下机器人，8月1日在黄海进行水下试验取得成功，这为即将再度出航的“大洋一号”船，增加了有力的调查手段。</P>
<P>　　此次海试是由大洋协会领导、国家海洋局第二海洋研究所组织、北海分局实施的。8月1日上午9时当“大洋一号”船航行到黄海海域时，对机器人进行了一系列试验。首席科学家陶春辉把自己的汽车驾驶证、记者们纷纷把自己的戒指，门卡、潜水手表和四瓶酒放在一个筐里。此时“大洋一号”后甲板上的A型架把“海龙”号机器人徐徐放到海底近70米处，控制站通过影像监视对整个系统进行操作。机器人在灯光下，由机械手对筐进行各种操作，所有物件完好无损，此时人们一片欢呼。整个实验进行了4小时。</P>
<P>　　这台水下机器人外型是一个长方体，在空气中重量为３.２５吨，有３米长，１.８米高；据朱继懋教授介绍，该系统包括水下机器人、中继器、脐带缆、脐带绞车、止荡器、操纵控制台以及动力站等多个分系统组成。它在水中可以自己“行走”，不仅可以自如地前进后退和侧移，还可以作上下运动和多种姿态的调节，不到３０分钟就可以下潜到３５００米水深进行作业。</P>
<P>　　配备有５台各种性能的摄像机和一台静物监视机，不仅装有６个常规的水下灯，而且配有两个特制的弧光灯，可在水下照射近百米的范围，在浑浊水中还配备有声呐，使该水下机器人在海底进行作业时一目了然。</P>
<P>　　手脚方便是该水下机器人又一优势，它可在所需范围内活动，它的两个机械手（一个７功能，一个５功能），可以在水面对其进行遥控操作和协调作业。其手臂长度是人手臂长度的４倍以上，且力大无比，可以举起100公斤的物品。朱教授还开发了可对海底黑烟囱取回的细菌、从0℃～350℃用10个罐进行连续培养的配套设备。</P>
<P>　　有关专家认为，这台机器人是目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水机器人，其遥控潜水器无论从性能上还是从控制方式上都超越了国际同类型的机器人，总体性能达到世界领先水平。在动力定位和虚拟监控仿真系统具有自主知识产权。</P>
<P>　　据悉，这台机器人将用于在大洋深海生物基因和极端环境下微生物的研究以及探索人类起源的秘密的考察中发挥重要作用。同时也将进行各种人为作用下的水下作业。由于技术含量高，该机器人已引起世界同行专家的关注和重视。</P>

 你知道研究了多少年吗?听说武汉709研究所与哈工大等单位高个什么深海机器人整整高了8年还没有一点眉目，不知道是不是你说得这冬冬呀

羡慕，自豪