|
阅读：234回复：0
实验室开放基金助力室内定位技术取得重要突破
为了进一步推动室内定位技术的研究，实验室开放基金专门设立支持室内外导航和泛在测绘的研究方向，重庆大学航空航天学院黎蕾蕾副教授于2020年申请并获批实验室该方向开放基金。在实验室开放基金的支持下，黎蕾蕾与实验室陈锐志教授合作开展人员自组网协同定位课题研究，提出了神经网络辅助因子图优化的协同导航方法，该方法结合了IMU和UWB传感器，并以因子图为信息融合框架，利用李群空间表征行人运动状态，结合多用户多历元的PDR/UWB观测信息，通过非线性优化求解人员编队运动状态的最优估计，实现了非合作环境下低成本、高可用、无基础设施辅助的人员网联协同定位。该合作研究成果已在智能交通领域顶级期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》上发表，可以为室内定位、应急救援等提供技术支撑。
[p] [/p]  神经网络-因子图人员定位架构 [p]
[/p]  协同导航因子图结构  传感器配置与人员编队队形 [p]
[/p]  不同编队条件下的人员运动轨迹（a：三角形编队，b直线编队；左图、中图和右图分别代表PDR、EKF 和 NN-FGO 的结果） 据悉，室内定位是国际技术前沿，需要在无卫星信号和行人运动难以预测的情况下，为行人提供准确的导航和定位服务，具有较高挑战性。芬兰科学与人文院院士、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室陈锐志教授及其团队在这一领域取得了丰硕成果，研发了全球首款高精度音频定位芯片，已成功应用于高铁站、机场、大型场馆等现实场景。 实验室将持续为青年学者提供开放、多元、包容的研究平台和合作条件，为他们开展前沿技术研究提供良好的环境和资源。 |
|
|
